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      磁导引AGV

      磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车,通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行,可广泛应用于各类物料运输场合,具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。

          


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      机器视觉导引AGV

      自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术,视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP的图像处理,获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。

          


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      激光导引AGV

      激光导引即在AGV小车的行走区域安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描仪发射激光并采集由不同角度的反射板反射回来的激光光束,利用三角或三边集合定位算法,确定当前小车的位置和方向,并通过连续定位算法实现AGV的导引。