激光导引即在AGV小车的行走区域安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描仪发射激光并采集由不同角度的反射板反射回来的激光光束,利用三角或三边集合定位算法,确定当前小车的位置和方向,并通过连续定位算法实现AGV的导引。
1. 外形尺寸:L2020*W875*H1705(mm)(非标定制)
2. 导航方式:激光导引,磁导引及机器视觉导引(可定制)
3. 行走方向:前进、后退
4. 通讯方式:无线通讯、ZigBee(可选)
5. 驱动方式:舵式电驱动
6. 驱动电源:DC48V
7. 举升方式:自动举升
8. 举升高度:1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制)
9. 承载能力:1500KG (可定制)
10. 行走速度:0-60M/min
11. 行走精度:20mm
12. 停止精度:10mm
13. 爬坡能力:3-5度(缓坡)
14. 工作方式:8小时
15. 充电方式:充电柜
16. 电源:锂电池
17. 使用环境:室内温度:0-40度;相对湿度:40%-80%
18. 安全防护:触压式传感器、激光避障传感器
19. 设计寿命: >10年
堆高式自动搬运车
富瑞德自主研发的自动搬运车激光导引系统采用高品质的激光传感器,采用基于改进型双种群协同进化遗传算法的路径规划方法以及自动导引车混合控制律算法,主要具有如下优势:
1)能够实现自动搬运车最优行走路径的快速输出,行走、定位精度高,柔性好,不需要对地面进行任何处理,路径变换灵活多变,保证自动搬运车完成物料输送的时效性与稳定性。
2)能够方便、快捷的修改运动参数及行驶路径,适用于各种工业现场环境。