磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车，通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行，可广泛应用于各类物料运输场合，具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。
1. 外形尺寸：L1500*W800*H600(mm)（非标定制）
2. 导航方式：磁导引，机器视觉导引（可定制）
3. 行走方向：全方位
4. 通讯方式：无线通讯、ZigBee（可选）
5. 驱动方式：导引驱动一体化模块
6. 驱动电源：DC48V
7. 举升方式：自动举升
8. 举升高度：50mm (可定制）
9. 承载能力：2000KG （可定制）
10. 行走速度：0-60M/min
11. 行走精度：15mm
12. 停止精度：5mm（借助二次定位）
13. 工作方式：8小时
14. 充电方式：无接触供电，充电柜（可选）
15. 电源：锂电池
16. 使用环境：室内温度：0-40度；相对湿度：40%-80%
17. 安全防护：触压式传感器、激光避障传感器
18. 设计寿命： >10年
双驱动重载自动搬运车
磁导引AGV工作原理：
在AGV上放置磁导航传感器，使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时，由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方，传感器检测的路径偏差为零，控制器不进行纠偏处理，AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时，由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是最大，控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差，并根据偏差进行实时纠偏控制，动态微调AGV的运动方向，从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶。
应用领域：
l 制造业：汽车工业、电子工业、烟草行业、飞机制造厂用于物料分发、装配和加工制造等。
l 服务业：港口码头、邮政部门、大型办公大楼、医院、宾馆业等作为搬运机器人使用。